蚂蚁集团旗下人工智能公司推出LingBot-Depth模型

1月27日，蚂蚁集团旗下人工智能公司今日推出LingBot-Depth模型，据介绍，LingBot-Depth是一种面向真实场景的深度补全模型，旨在将不完整且受噪声干扰的深度传感器数据转化为高质量、具备真实尺度的三维测量结果。

该模型针对机器人与自主系统中的关键挑战：消费级深度相机在玻璃、镜面及金属等强反光表面上容易失效，而这些场景恰恰对可靠深度感知提出了更高要求。我们将传感器失效区域视为可学习的结构线索而非简单噪声，通过掩码深度建模（MaskedDepthModeling，MDM）机制充分利用RGB图像中的视觉上下文信息，对缺失深度区域进行智能推断与补全。同时，我们构建了一套自动化数据筛选与质量控制流程，以支持大规模、可扩展训练。为推动空间感知研究的发展，我们将开源模型，以及200万对高质量RGB–深度配对数据。