在日前的SpaceX的“星舰”飞船火箭发射当天，埃罗尔应儿子马斯克邀请来观看这次发射。美国东部时间18日8时左右，“星舟”重型运载火箭从位于得克萨斯州博卡奇卡的研发、测试和发射基地升空。升空后不到3分钟，火箭一二级成功分离，但不久后助推器爆炸，飞船也在到达目标高度之前爆炸。

这次重聚是在SpaceX位于德克萨斯州博卡奇卡的发射场举行的。埃罗尔·马斯克和他的前妻海德以及孙女科拉一起观看了这次发射。

埃罗尔·马斯克的前妻海德·马斯克描述了这次团聚：“全家人都哭了。真是令人激动。埃罗尔见到埃隆很高兴，特斯拉和SpaceX公司的CEO埃隆·马斯克见到他父亲也显得很高兴。他们立即在埃隆的桌子旁坐下，开始交谈，就像时间没有流逝一样。”

海德称这是一个“感人的时刻”，并说这对父子互相交谈了很长时间。埃罗尔后来告诉海德，他“和埃隆度过了一个愉快的夜晚”，谈话是“典型的马斯克式的”。海德透露，“埃罗尔告诉我，他们谈到了mRNA的研究、骨科手术的粗糙性、如何设计一个没有脓毒症的手术室，以及他汀类药物的危险。”

这对父子上一次见面是2016年在南非的开普敦，当时埃隆·马斯克和他的兄弟金巴尔一起为父亲庆祝他的70岁生日。

但2017年，埃罗尔·马斯克与他的继女贾娜·贝祖登豪特（Jana Bezuidenhout）生下了第一个孩子，这让埃隆·马斯克和他的兄弟金巴尔感到“恐惧和愤怒”。

据马斯克的传记作者沃尔特·艾萨克森称，马斯克从2010年开始每月给他父亲2000到5000美元的津贴，但当他得知父亲和他的前继女有了一个孩子后，就暂停了给父亲的资助。而金巴尔·马斯克曾发誓今后不再和父亲说话。