小鹏汽车CEO何小鹏发布微博，疑似隔空回应马斯克指小鹏偷窃技术。他称：“看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽，连续用pigu发声。我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的。明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打得找不着东，至于国际，我们会相遇的。”

　　在广州车展，小鹏汽车宣布，其下一代自动驾驶架构将包括激光雷达技术，将改善其下一代自动驾驶架构，特别是提高车辆的高精度目标识别性能。

　　特斯拉与小鹏汽车就技术剽窃的指责由来已久。最近一次是在2019年12月22日，外媒CleanTechnica发表题为“小鹏汽车自主研发自动驾驶技术让其维持低价”的文章后，马斯克以揶揄口吻评论“自主研发（in house）”，并附上两个笑哭的表情。

　　不到1小时后，马斯克在回复一名网友时表明了立场，“（小鹏汽车的自动驾驶软件）确实是我们的灵感，但这是一个旧款的特斯拉软件版本，所以效果有限”。

　　2019年初，特斯拉就已经和小鹏汽车结下梁子。当时特斯拉状告小鹏汽车剽窃Autopilot的代码，将曾任特斯拉高级工程师、后来跳槽小鹏汽车任感知主管的曹光植等人告上法庭。而曹光植也曾承认在2018年底曾向自己的iCloud云账户备份了包含AutoPilot源代码的压缩文件，但文件在后来离职时已经被删除，小鹏汽车当时也主动提供了曹光植工作笔记本的相关所需信息。

　　对于特斯拉的做法，小鹏汽车董事长何小鹏认为，特斯拉是以民事诉讼为名，行打击竞争对手之实，“不会有任何畏惧和放弃，还将继续引入更多领域的高科技人才”。

　　小鹏汽车从特斯拉挖走高管最早是发生在2017年10月。当时，Autopilot 2.0的核心打造者之一、特斯拉机器学习团队负责人谷俊丽加盟小鹏汽车，担任自动驾驶研发副总裁，向何小鹏汇报。

　　当前，车企以及创业公司对于自动驾驶技术人才的需求很高，且公司之间的人员流动、挖人才的现象非常普遍。技术随着人才团队流动的，由此带来的技术产权问题也很令科技公司头疼。

　　前不久，马斯克通过视频的方式在上海世界人工智能大会上透露，特斯拉将在今年底完成L5级别自动驾驶基本功能的研发和测试，领先其他车企。目前，特斯拉已经在美国进行了多次FSD功能的测试。

　　对与小鹏来说，P7与特斯拉国产版Model 3在中国市场的竞争也非常激烈。2020年10月1日特斯拉国产Model 3大幅度降价后对小鹏P7的销量产生了不小影响。官方数据显示，10月小鹏汽车交付数量环比下降12.5%。