都是谷歌大神 为何创立的无人驾驶公司命运各不相同?

1评论 2017-07-19 04:25:10 来源:虎嗅网 “真雄安”即将诞生(名单)

  2007年11月,40岁的德裔美国人特龙(Sebastian Thrun)身着蓝色长袖衫、头戴白色渔夫帽,站在加州荒凉的沙漠里。

  第三届DARPA无人车挑战赛正在进行。特龙期盼他改造的帕萨特,不要再次撞上另外一株仙人掌。

  最终,特龙带领的斯坦福团队,以0.5公里/小时的劣势落后于CMU获得第二。而上一届比赛(2005年),特龙和斯坦福团队第一,CMU第二。

  尽管没能卫冕,但丝毫无损于特龙在无人车领域的名气。

  赛后不久,谷歌创始人拉里.佩奇找到特龙,想让他造一辆能在加州街道上行驶的无人车。特龙十分感动,然后拒绝了他。当时特龙自己也不相信无人车能跑在大街上。还好佩奇没有放弃,终于在第二年夏天说服特龙加入谷歌。

  从那时开始,谷歌无人车项目一路成长,逐渐变成现在Alphabet(谷歌母公司)旗下的无人车公司——Waymo。在这个过程中,包括特龙在内,一些谷歌无人车团队的大神,包括负责人、工程师们选择离职,开始在无人车领域创业。

  以如下五家最为知名,他们是谷歌系无人车“创业车队”。

  Voyage(voyage.auto)

  特龙

  从谷歌离职后,特龙创办了在线教育公司Udacity。

  去年9月,Udacity推出自动驾驶课程,这个课程由特龙亲自设计,共包含3个学期,总计12周,需花费2400美元。据他当时的说法,“当你学完整个课程后,你就能够站在自动驾驶技术的最前沿”。

  外界都以为Udacity只是为了挣一波快钱,没想到半年之后,Udacity宣布成立无人车出租公司Voyage。原Udacity副总裁Oliver Cameron,出任无人车公司CEO;原Udacity软件工程负责人Warren Ouyang(欧阳)等也作为联合创始人加盟。

  今年4月成立以来,Voyage还没有传出融资的消息。

  不过有意思的是,尽管Voyage是从Udacity拆分出来的公司,但特龙却公开声称:“由于个人冲突,我丝毫没有参与Voyage,祝福Oliver和团队”。

  特龙这个声明耐人寻味。作为Udacity的董事长,特龙目前还积极参与了另一家出行公司的创业——Kitty Hawk(kittyhawk.aero),这家公司的主业是制造飞行汽车。

  Otto

  莱万多夫斯基

  如果发展的好,Voyage的业务会跟Uber正面竞争。但Uber现在满脑门子都是跟Waymo的官司,起因是Otto。

  Otto正式的名称其实叫做Ottomotto。2016年1月,谷歌无人车的联合创始人兼技术负责人莱万多夫斯基(Anthony Levandowski),Google地图及摩托罗拉移动产品负责人Lior Ron等四人,离职创办无人卡车公司Otto。

  当年8月,Otto宣称已有90多名员工,工程师来自谷歌 、苹果、特斯拉、罗技、斯坦福大学等。当时Otto的无人卡车已经可以完成L3级自动驾驶。

  也是在8月,Uber斥资6.8亿美元收购Otto。按照当时的说法,收购之后Otto将保持独立,但莱万还要同时负责Uber的无人车部门。

  关于这场收购,众说纷纭。好日子一直持续到今年2月。

  Waymo一纸诉状把Uber告上法庭,而且还指名道姓地说莱万离职之前,下载了9.7GB的Waymo无人车机密文件,包括蓝图、设计文档、测试资料等。最核心的问题是Uber无人车的激光雷达(Lidar)使用了与谷歌类似的方案。

  在这之后,官司持续发酵,目前的情况是:莱万5月底被Uber解雇。不到一个月后,当年力主收购Otto,与莱万称兄道弟的Uber CEO卡兰尼克宣布辞职。这场官司还没有最终结果,而Otto这个品牌已经消失在Uber之中。

  Nuro(Nuro.ai)

  朱佳俊

  2005年,朱佳俊从复旦毕业。

  两年后,他从美国弗吉尼亚大学获得硕士学位,期间在谷歌街景团队实习,搞出“click-to-go”的新想法,并获得专利。2008年,朱佳俊正式加入谷歌,并成为谷歌无人车团队最早的成员之一。

  去年8月,谷歌无人车团队首席软件工程师朱佳俊,以及谷歌计算机视觉和机器学习负责人、首席工程师Dave Ferguson一起离职,创办无人车公司:Nuro。

  Nuro是一家格外低调的公司。

  所以只能通过有限的消息,拼凑出关于Nuro的样貌。这家公司的目标是L4级的自动驾驶,他们希望在2-4年内推出首款无人车,另外Nuro还计划基于其机器学习和机器人(300024)相关的技术积累,构建一系列AI驱动的产品。

  据此前Nuro产品主管Michael Hanuschik透露,Nuro已经拿到投资,但他们没有透露详细的情况。整个公司仍然被神秘的色彩笼罩着。

  在2013年的一次采访中,当时还在谷歌无人车团队的朱佳俊说:“到那时,人们花在开车上的时间可以用来打电话、工作、吃饭、睡觉,由人工失误导致的交通事故也将不复存在”。

  目前Nuro已经拿到加州的无人车路测许可。

  Aurora(aurora.tech)

  和朱佳俊几乎同时从谷歌离职的,还有谷歌无人车项目当时的CTO——Chris Urmson。而且和创办Nuro的Ferguson一样,Urmson也是出身CMU,然后加入谷歌无人车团队。

  Chris Urmson

  2013年,特龙从谷歌无人车团队离开后,Urmson接管了他的工作。

  2015年,谷歌为无人车项目指定了一个来自现代汽车的CEO,Urmson专任CTO,坊间传闻他对这个变动非常不满,最终演变为2016年初他和拉里.佩奇大吵一架。所以,最终当Urmson从谷歌离职时,并没有太多人感到意外。

  去年12月,Urmson的下一步终于明晰。他也投身于无人车领域展开创业,Urmson给自己新的无人车公司起名为Aurora。

  除了Urmson,Aurora的创始团队还包括特斯拉自动驾驶系统Autopilot负责人Sterling Anderson(现担任CPO),Uber无人车研发部门ATC匹兹堡分部自动驾驶负责人Drew Bagnell(现担任CTO)。

  Aurora团队一半在CMU所在地匹兹堡,一半在加州Palo Alto。这家公司成立以来,累积获得610万美元的融资,后续的融资也在进行之中。

  Aurora并不打算自己造车,而是希望与汽车厂商展开合作,设计和研发自动驾驶相关的软硬件系统,以及相关的数据服务。这家公司目前聚焦于L4级自动驾驶技术,远景目标是实现L5级别的自动驾驶。

  相对而言,Aurora也是一家低调的公司,但仍然经历了小小的风波。

  类似于Waymo和Uber的故事,今年1月,特斯拉将当时籍籍无名的Aurora告上法庭,指责Sterling Anderson窃取了公司机密,指责他从特斯拉挖人。不过幸运的是,由于特斯拉撤诉等原因,这个风波总算已经平息。

  Argo(argo.ai)

  Bryan Salesky

  说出来你可能不信,Bryan Salesky也是2016年从谷歌无人车团队离职。离职之前,他担任谷歌无人车硬件开发总监。

  除了Salesky之外,Argo的另一位创始人Peter Rander,之前是Uber无人车部门的高级工程师。

  Argo也是一家总部位于匹兹堡的公司。

  这家公司今年初才成立,然而令人意想不到的是,今年2月福特宣布10亿美元投资Argo,这家创立不到三个月的公司,成为福特的全资子公司。实际上,福特决定投资时,Argo还没有什么软硬件产品能拿出来。

  可能福特在践行那句话:投资就是投人。

  作为福特无人车计划的一部分,Argo将负责开发无人车所需的软硬件,而且保留高度的话语权。

  Salesky不会说福特的“2021计划”是为Argo AI的工作定死了一个截止线。“当它该准备好的时候就会准备好。”Salesky说。判定技术是否准备就绪最重要的指标,是数据证明Argo AI的系统已经能在表现上媲美或超越人类司机。

  “未来10年无疑是自动驾驶主宰,自动驾驶对于福特100年的生产线将产生重大影响,对社会的意义也不亚于第一辆汽车的发明”,当时的福特CEO如此表示。

  小结

  一个谷歌无人车项目,至少分化出五家无人车创业公司,而且上述这些无人车领域的创业者,不少还有参加DARPA无人车挑战赛的背景,当然有CMU背景的也不在少数。而他们的创业,归根结底还是因为无人车的火热。

  创新工场的李开复曾直言:在无人车行业,不管公司大小,人才离职创业的事情太常见了。现在这个领域什么都在水涨船高,大家都觉得搞无人车的公司应该是一亿美金起跳”。

  尽管火热如斯,但无人车还在起步阶段。未来还会有大公司投入这个领域,也不断会有创业者发起新的挑战。

关键词阅读:谷歌 特龙 Autopilot 无人驾驶

责任编辑:史文瑞 RF13549
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